킨더뮤직은 독일의 1960년대 말에 그 뿌리를 두고 있습니다. 영/유아의 음악교육에 대한 강한 관심이 "Musikalische Frueherziehung"(조기음악교육)이라는아이들을 위한 음악 프로그램으로 발전하게 되었습니다. 1970년대 초반 이 특별한 음악 프로그램은 영어로 번역되었고, Kindermusik(킨더뮤직)이라는 이름으로 미국 가정에 소개되어 졌습니다. Kindermusik International USA(킨더뮤직 인터내셔날)의 창시자이고 웨스트민스터 코어 대학의학장이자 운영위원인 Dan pratt는 킨더뮤직 프로그램을 위한 교사교육장을 설립했습니다.

오늘날, 미국, 캐나다 그리고 다른 13개국에 약 4,000명의 킨더뮤직 교사가 있으며, 엄격한 자격심사를 거쳐 18개월에서 7세에 이르는 아이들에게 프로그램을 가르칠 수 있도록 훈련 되어졌습니다. 킨더뮤직 핵심 프로그램은 약 30년에 걸쳐 개정되어졌고, 추가로 학교나 유치원을 위한 프로그램과 캠프등이 새로 개발되고 있습니다.